「レース」
レース週末の土曜日には、2台のA2RL車両のデモンストレーションがサーキットを走行しました。車両は直線を急速に走行していた。でも角は？車両の移動にはまだ少し注意が必要だと言われました。
チームはピットの下でたくさんのモニターを観察した。車両からセンサー データが受信され、トラックを表す 0 と 1 が大量のグラフに変換されました。データを迅速に解析できるように、システムはすべてが順調に進んでいる場合には緑色のフラグを表示し、値が想定と異なっている場合には赤色のフラグを表示します。車両の動きに加えて、燃料消費量、ブレーキ摩耗、タイヤ温度に関する情報がチームと共有されます。
バトルステーションにいる A2RL チーム。
ロベルト・ボールドウィン
バトルステーションにいる A2RL チーム。
ロベルト・ボールドウィン
元F1ドライバーのクビアトはAIに対抗するためにドラフトで指名された。
ロベルト・ボールドウィン
バトルステーションにいる A2RL チーム。
ロベルト・ボールドウィン
これらすべてのデータにより、チームは車両をどれだけ強く押しているかを知ることができます。すべてが順調に見える場合、チームは車両を少し速く走らせたり、より良いラップタイムを目指して少し強めにプッシュしたりすることができます。ピットの他の場所にいる人間も、すぐに人間のドライバーに同じことを言うでしょう。より強く、より速くプッシュしてください。車はそれを処理できます。入ってくるデータは、次の数秒で何が起こるかを予測します。
うまくいけば。
個々のチームは人間のチームと同じように最適なラインを見つけようとしますが、人間がトラック上で以前に行ったことに常に従うとは限りません。彼らは、人間がやっているのをただコピーするのではなく、自動運転車に最適なラインを作成するように取り組んでいます。
このチームはこのレースに先立って数週間鈴鹿に滞在している。彼らがサードパーティから購入した HD マップはメートル単位でずれていました。その間にチームは車両のコースを再配置し、アブダビのコースよりも狭いサーキットでの運転方法を教える必要がありました。
この車には、ソニーの 4K カメラ、レーダー、ライダー、高解像度 GPS、その他のセンサーが装備されています。電動ステアリングは最大5Gまで対応可能。パウ氏によると、各車輪の油圧ブレーキは個別に作動する可能性があるが、現時点では作動しないという。ただし、パウ氏は、この機能を有効にすると、特にコーナリングにおいて新たな可能性が開かれると述べました。
